Корни марки Audi / Ауди уходят в начало прошлого века. Первый свой автомобиль основатель марки Август Хорьх произвел в 1901 году на заводе в Цвиккау. В 1909 году он покинул эту компанию и основал новую. Но немецкие судебные власти определили, что бренд Horch / Хорьх принадлежит более старой компании. Новое имя придумывали на квартире партнера Хорьха Франца Фикенчера. Во время встречи сын хозяина квартиры громко повторял уроки латыни. Именно он и предложил название компании, сказав вслух выражение audatur et altera pars (слушай другую сторону). Тем более что немецкое слово «Horch» оказалось синонимично латинскому audi – «слушай». Ошибочная точка зрения гласит, что слово «Audi» является аббревиатурой от немецкого Auto Union Deutschland Ingolstadt.
В середине 1910 года появился первый автомобиль под маркой Audi / Ауди – с 2,6-литровым четырехцилиндровым двигателем (22 л.с.). Затем вышли на рынок модели с моторами 3,6; 4,7; 5,7 литра. В 1921 году Audi / Ауди стал первым немецким производителем, представившим серийный автомобиль с левым рулем – Audi Type K/ Ауди Тип К. К тому времени Август Хорьх уже покинул компанию. Это случилось в 1920 году.
В 1928 году владелец компании DKW / ДКВ Йерген Расмуссен получил большинство в Audiwerke AG. Тогда же Расмуссен купил остатки американского автопроизводителя Rickenbacker, включая оборудование для производства 8-цилиндровых двигателей. Производство автомобилей с такими моторами стартовало на заводах в Цвиккау и Дрездене в 1929 году. В 1932 году Audi / Ауди, Horch / Хорьх, DKW / ДКВ и Wanderer / Уондерер были объединены в один концерн Auto Union / Ауто Унион. Именно после объединения и появилась эмблема из четырех сплетенных колец. Правда, тогда она использовалась только на гоночных машинах Auto Union / Ауто Унион – обычные автомобили выпускались под брендами каждой из четырех компаний с соответствующими эмблемами. Техническое сотрудничество между участниками альянса меж тем крепло: так на Audi стали устанавливаться двигатели от Horch / Хорьх и Wanderer / Уондерер.
В 30-е годы заводы Auto Union / Ауто Унион активно выпускали военную технику. Так Horch/Auto Union / Хорьх/Ауто Унион выпускал бронированный Sd-Kfz 222 / СД-Кфц 222 c двигателем V8 (81 л.с.), состоявший на вооружение германской армии. В качестве легкого грузовика и микроавтобуса использовался KFZ 11 / КФЦ 11, он же Horch Type 80 / Хорьх Тип 80. После войны саксонский заводы Auto Union / Ауто Унион оказались на советской территории и были экспроприированы. В частности завод Audi / Ауди в Цвиккау производил похожие на немецкие модели IFA F8 / ИФА Ф8 и IFA F9 / ИФА Ф9. Соответственно, Auto Union / Ауто Унион в своем первоначальном виде был ликвидирован.
Новый Auto Union / Ауто Унион появился в баварском городе Ингольштадт на заемные средства, полученные от местного правительства, а также в рамках плана Маршалла. Открылась новая компания 3 сентября 1949 года и начала производить мотоциклы и развозные фургоны на основе разработок DKW / ДКВ. Многие рабочие с разрушенных фабрик в Цвиккау переехали в Баварию и помогли вновь запустить конвейер Auto Union / Ауто Унион. В 1950 году был запущен второй завод – в Дюссельдорфе на базе оружейного завода Rheinmetall / Рейнметалл. Там началось производство DKW Meisterklasse F 89 P / ДКВ Майстерклассе Ф 89 П на основе довоенных DKW F8 / ДКВ Ф8 и DKW F9 / ДКВ Ф9.
В 1958 году 87% акций Auto Union / Ауто Унион выкупил Daimler-Benz / Даймлер Бенц, через год его доля достигла 100%. В 1964 году завод в Ингольштадте и права на торговую марку Auto Union / Ауто Унион выкупил Volkswagen / Фольксваген. Этот концерн избавился от марки DKW / ДКВ, которая ассоциировалась с двухклапанными двигателями и возродил бренд Audi / Ауди. Автомобиль DKW F103 / ДКВ Ф103 позже был переименован в Audi 72 / Ауди 72, где цифровой индекс обозначал мощность в лошадиных силах.
В 1969 году Auto Union / Ауто Унион объединился с NSU / НСУ, базировавшимся в Некарсульме близ Штутгарта. В 50-е NSU / НСУ был крупнейшим мировым производителем автомобилей, но потом стал собирать маленькие автомобили, в частности NSU Prinz / НСУ Принц (с задним расположением двигателя), NSU TT / НСУ ТТ и NSU TTS / НСУ ТТС, популярные как винтажные спортивные машины. NSU / НСУ использовал роторные двигатели Ванкеля. Сейчас завод Audi / Ауди в Некарсульме производит Audi R8 / Ауди Р8 и всю модельную линейку RS / РС.
В 1970 году начался экспорт Audi / Ауди в США: сначала Audi Super 90 / Ауди Супер 90, затем появилась первая модель новой эпохи Audi 100 / Ауди 100. После на рынок вышел Audi 80 / Ауди 80 (на платформе Volkswagen Passat / Фольксваген Пассат) и Audi 50 / Ауди 50, позже ставший Volkswagen Polo / Фольксваген Поло.
В марте 1980 года стенд Audi / Ауди на Женевском автосалоне стал настоящей сенсацией, благодаря представленному на нем новому полноприводному спортивному купе. Инженер Йорг Бенсингер решил создать полноприводную платформу на базе военного внедорожника Volkswagen Itlis / Фольксваген Итлис. Так появилось спортивное купе Audi Quattro / Ауди Кваттро. Позже полный привод Quattro / Кваттро стал устанавливаться на спортивные седаны Audi S4 / Ауди С4 и Audi S6 / Ауди С6. Сейчас полноприводные варианты доступны на любой легковой модели Audi / Ауди, а также на внедорожниках Audi Q7 / Ауди Q7 и Audi Q5 / Ауди Q5.
Сегодня Audi / Ауди является одним из производителей немецкой премиальной тройки, представляя концерн Volkswagen / Фольксваген в премиум-сегменте. По итогам 2008 года впервые в истории компания преодолела планку в миллион проданных автомобилей по всему миру. В настоящее время автомобили Audi / Ауди производятся на заводах в Германии, Бельгии, Венгрии, Китае, Индии.