Владелец торговой марки Subaru / Субару - Fuji Heavy Industries / Фудзи Хэви Индастриз, является преемником Nakajima Aircraft, которая изначально создавалась как авиационная исследовательская Лаборатория. Она была основана в 1917 году Чикухеем Накаджимой в префектуре Гунма, и является сейчас месторасположением основной современной производственной базы Subaru / Субару. Накаджима был старшим сыном в семье фермера. В 19 лет он поступил в военно-морскую академию, и там его застала новость о первом успешном полете самолета, осуществленном в США братьями Райт. Накаджима увлекся мечтой и романтикой неба и захотел участвовать в процессе создания самолетов для японских вооруженных сил, но вместо изучения процесса разработки и производства самолетов он покинул армию и организовал авиационную исследовательскую лабораторию. К окончанию Второй Мировой войны в 1945 году производство самолетов там было остановлено, и компания возродилась под маркой Fuji Sangyo / Фудзи Саньо.
В 1946 году Fuji Sangyo / Фудзи Саньо создала первый в Японии прототип мотороллера, который использовал хвостовые колеса, оставшиеся от военных самолетов. Первый прототип автомобиля появился лишь девять лет спустя - горячим сторонником этого производственного направления был тогдашний президент компании Кендзи Кита. Он же и утверждал его название. Японское слово «subaru» означает скопление звезд в созвездии Тельца, более известное как «плеяды». А первый серийный автомобиль - Subaru 360 / Субару 360 - увидел свет в 1958 году. В это время японские производители вовсю трудились над разработкой небольшого автомобиля согласно плана построения «народного автомобиля», который поддерживался Министерством международной торговли и промышленности Японии. Subaru 360 / Субару 360 и был разработан согласно этой концепции: требовалось создать небольшой и доступный автомобиль, который имел бы хорошие характеристики и был бы технологичным. Благодаря своей внешности, похожей на жука, Subaru 360 / Субару 360 стали ласково называть «Божьей коровкой». В течение всех 11 лет производства он имел огромную популярность.
В 1966 году дебютировал Subaru 1000 / Субару 1000 - первый автомобиль, использующий систему с горизонтально-оппозитным двигателем. Это был один из первых переднеприводных японских автомобилей. Полноприводники Subaru / Субару начал строить спустя шесть лет, когда у седана Subaru Leone / Субару Леоне появилась версия - Subaru Leone 4WD Station Wagon / Субару Леоне 4WD Стейшн Вагон. До этого момента любители полного привода были ограничены выбором только большого внедорожного автомобиля, но Subaru / Субару сломала этот стереотип. Изначально его предполагалась использовать в труднодоступных местах, но благодаря росту популярности активного отдыха (катания на лыжах, рыбалка), его оценили и те, кто не входил в группу потенциальных клиентов.
Славная спортивная история марки началась в 1990 году. Тогда Subaru / Субару впервые приняла участие и в чемпионате мира по ралли, и в гонках «Формула-1». Раллийная карьера оказалась более успешной: в 1995-1997 годах марка, впервые среди японских, выиграла чемпионат мира. В личном зачете свои титулы на Subaru Impreza/ Субару Импреза завоевывали Колин Макрей (1995), Ричард Бернс (2001) и Петер Сольберг (2003).
